SCI '23

第67回 システム制御情報学会 研究発表講演会

橋本 雅文 氏の講演一覧

GSc2
測位・移動物体追跡
5月19日(金) 13:30-14:45 @第３室
(セッション番号 333)
司会
  1. 池田 聖 (大阪大学)
(講演番号 333-4) (講演登録番号 3023)
14:15
- 14:30
ヘルメットマウントLiDARによる環境センシングに関する研究
— -アンセンテッドカルマンフィルタによるLiDARスキャンデータの歪補正とSLAMMOT-
  1. 井永 伊玖朗 ,
  2. 吉田 伊吹 (同志社大学院),
  3. 橋本 雅文 ,
  4. 高橋 和彦 (同志社大学)
(講演番号 333-5) (講演登録番号 3025)
14:30
- 14:45
複数の地上LiDARによる協調人物追跡に関する研究
— 1D-CNNによる人物検出性能の向上
  1. 今井 遼太 ,
  2. 松葉 摩吏乃 (同志社大学大学院),
  3. 橋本 雅文 ,
  4. 高橋 和彦 (同志社大学)
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